基于iNEMO的自动跟随购物车

学校：西安电子科技大学；团队名称：探路先锋 团队成员：段聪 黄健 聂永康 刘志强；指导老师：雷杰 设计构想

1.1 项目背景
随着商品经济的蓬勃发展，超市里摆满了琳琅满目地摆着各种各样的商品，消费者在享受购物乐趣的同时，还得麻烦地推着沉重的手推车挑选商品，无法切身享受到“购物狂”的乐趣。
如何能提升消费者的购物体验和扩大商家的营业收入呢？2009年温家宝总理在视察中科院无锡微纳传感网工程技术研发中心时提出“感知中国，大力建设物联网”的号召，随着传感器技术的发展，各种智能家居、智能交通网、人工智能等也发展起来。智能化社会是未来发展的趋势，那更加智能化的超市能给人们带来什么呢？自动跟随的购物车能给人们什么带来什么样的体验呢？
从顾客购物的心理的角度来说，购物这种行为更多的受到感性的心理状态而不是理性的思考，自动跟随购物车，让购物车从手推变为自动跟随，表面上看改变不大，但是如今在服务行业的世界里追求的就是用户体验，小小的改变给消费者带来极大便利和很好的用户体验，可以刺激消费者扩大消费，对于商家来说这是个非常好的事情。
购物车只是实际应用中一个很小的方面，更重要的是自动跟随仿生单元这一概念，还可以在工业生产、病患监护、摄影技术、交通等更广泛的领域中。
1.2 研究内容
如何能实现购物车自动跟随顾客呢？这是本作品要实现的功能。该项目的主要目标是实现自动跟随购物车实时、准确、灵敏的自动跟随顾客，让顾客能便利的购物，得到超市智能化购物的良好用户体验。
本作品采用了仿生运动单元来实现自动跟随。使用时需要用户佩戴一个装置，该装置与小车均搭载ST eMotion板子。实现方案如下：
用户运动时，通过ST MEMS传感器实时获取用户运动参数，在eMotion STM32平台上使用积分算法得到用户的运动轨迹， 并通过蓝牙发送给小车；小车在运动过程中，通过eMotion STM32平台计算小车当前位置与预期位置的偏差，实时调整运动的方向、速度；整个过程运用了通过闭环反馈进行控制的思想，使小车能够沿用户运动轨迹跟随其运动。
本作品创新之处在于运用MEMS传感器实现了运动物体的目标跟踪，与用图像/视频处理的方法相比，用iNEMO实现具有更高的精准度与实时性，而且适应了众多诸如黑夜、能见度低等图像视频技术无法很好发挥的场景，使得该项目技术的应用具有很强的扩展性，可以在很多其他领域使用。
详见：
基于iNEMO的自动跟随购物车.pdf