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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器

使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器

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ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-5-13 15:06

实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

作者：Krizelle Paulene Apostol，软件系统工程师；Jamila Macagba，软高级件系统工程师；Maggie Maralit，软件系统涉及工程经理摘要机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集... （来源：技术文章频道）

机器人操作系统Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-4-17 15:03

Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台

TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验室和 工厂自动化、制造业，病人护理设备(如机动床椅) 以及工业驱动器。   通过嵌入Trinamic的TMC4671 和TMC6100集成电路，该新模块可实现高电流环路频率，以最大限度地减小电流纹波，实现具有极高 动态特性... （来源：下载频道）

wqm 2023-8-28 15:37

Trinamic推出高功率BLDC／PMSM栅极驱动器

TMC6200是新型高压栅极驱动器，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达 100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。 （来源：下载频道）

wqm 2023-8-28 15:29

Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台

Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台

TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业，病人护理设备(如机动床椅) 以及工业驱动器。通过嵌入Trinamic的TMC4671 和TMC6100集成电路，该新模块可实现高电流环路频率，以最大限度地减小电流纹波，实现具有极高 动态特性的强大驱动。通... （来源：新品频道）

Trinamic伺服驱动器三相BLDC 电机工业自动化 2023-8-24 16:11

Trinamic推出高功率BLDC／PMSM栅极驱动器

Trinamic推出高功率BLDC／PMSM栅极驱动器

TMC6200是新型高压栅极驱动器，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。 图1 TMC6200 TRINAMIC 运动控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC电机的新型高功率栅极驱动器。该芯片具有强大而灵活的设计，具有与电机完美匹配的高电流曲线。工程师在设计过程中处理了一... （来源：新品频道）

TMC6200高功率栅极驱动器工业自动化机器人 2023-8-18 16:07

Maxim Integrated发布来自Trinamic子品牌的3相MOSFET栅极驱动器，可最大程度地延长电池寿命并将元件数量减半

Maxim Integrated发布来自Trinamic子品牌的3相MOSFET栅极驱动器，可最大程度地延长电池寿命并将元件数量减半

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG (Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)子公司) 宣布推出完全集成的TMC6140-LA  3相MOSFET栅极驱动器，有效简化无刷直流(DC)电机驱动设计，并最大程度地延长电池寿命。TMC6140-LA 3相MOSFET栅极驱动器为每相集成了低边检流放大器，构成完备的... （来源：新品频道）

TMC6140－LAMaxim 2021-8-17 16:19

Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计，大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计，大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发... （来源：新品频道）

Maxim TrinamicTMCM－1617－GRIP－REF 2021-5-28 09:57

Maxim Integrated发布Trinamic伺服控制器/驱动器模块，为机器人和自动化设备提速的同时将功耗降低75%

Maxim Integrated发布Trinamic伺服控制器/驱动器模块，为机器人和自动化设备提速的同时将功耗降低75%

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日发布业界最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴... （来源：新品频道）

Maxim Trinamic 2021-5-18 16:41

从TRINAMIC电机控制技术看发展趋势

从TRINAMIC电机控制技术看发展趋势

TRINAMIC的设计理念是尽可能将针对电机的运动控制硬件化,有效缩短开发周期,减少产品设计BOM(物料清单),缩短产品投放时间。随着物联网(IoT)、人工智能(AI)、云计算的迅速发展,要求生产线更加智能化、灵活可配置,以满足复杂多变的生产需求。工业智能制造与IoT、AI、可配置IO以及云计算有序地融合,推动了自... （来源：技术文章频道）

TRINAMIC电机控制技术 智能制造边缘化 2021-4-22 10:29

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