汽车自适应前大灯系统

自适应转向大灯的演示。
工作原理：单片机STM8AF52AA，通过SPI总线控制两个L9942步进电机驱动芯片，控制大灯完成水平和垂直方向调节。
操作：板子上的4个按键，控制大灯完成4个方向的运动。
PC实时监测：L9942寄存器的数据可以通过URAT送到电脑上，实时监测。
堵转指示：板子上的LED可以指示步进电机的堵转状态


特点及应用
L9942带细分功能步进电机驱动器（整步，半步，1/4步，1/8步）
完善的短路保护，开路保护，过载保护，温度保护功能。
电流可编程与完善的诊断功能
应用于：
步进电机控制
自适应转向大灯控制AFS
系统框图