Zephyr 项目自 2016 年创立以来,已成长为一个被广泛采用的开源嵌入式 RTOS 平台,支持从微控制器到工业级边缘设备的多种应用。其成功归功于开放中立的治理模式、多厂商共同投入的生态系统、跨架构可移植性以及完善的安全特性等多重因素。 历史与里程碑 Zephyr 项目由 Linux 基金会于2... (来源:技术文章频道)
Zephyr RTOS 2026-5-14 11:04
ROS(Robot Operating System)是一个灵活的机器人操作系统,旨在为机器人软件开发提供一种结构化的方法。它不是一个传统意义上的操作系统,而是一个开源的软件平台和框架,为机器人软件开发提供了丰富的工具和库。主要特点和组成部分分布式计算:ROS支持分布式计算,允许开发者将机器人系统划分为多个... (来源:技术文章频道)
ROS 机器人操作系统 2024-7-30 11:00
作者:Krizelle Paulene Apostol,软件系统工程师;Jamila Macagba,软高级件系统工程师;Maggie Maralit,软件系统涉及工程经理摘要机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集... (来源:技术文章频道)
机器人操作系统Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-4-17 15:03
近年来,在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的单片机嵌入式实时操作系统μC/OS-II为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点,以及在应用中应当注意的一些问题。早在20世纪60年代,就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到近,它才... (来源:技术文章频道)
单片机嵌入操作系统 2023-1-4 09:35
前言汽车行业正在经历一场翻天覆地的变革,从机械化到电子化、电动化,再到自动化、智能化,以及未来的云计算化、车路云协同化……智能网联汽车时代已经拉开序幕,智能汽车的诞生推动汽车行业从硬件主导的传统方式转变为以软件为中心的个性化模式。汽车电子产业链也在发生巨变与重塑,面向部件的整体功... (来源:技术文章频道)
智能汽车 操作系统安全性 2022-11-2 14:22
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体?本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节,敬请订阅。1. ROS简介 ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写,是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,其原型源自斯坦福大学的Sta... (来源:技术文章频道)
机器人操作系统 ARM+ROS 2022-9-19 09:32
作者:Colin Walls几乎所有现代嵌入式系统都是使用某种操作系统 (OS) 构建的。这意味着该操作系统的选择往往发生在设计过程的早期。许多开发人员发现这个选择过程具有挑战性。您如何为您的特定应用选择操作系统?你需要一个操作系统吗?对于许多嵌入式应用程序,显然需要一个操作系统。如果应用程序很... (来源:技术文章频道)
嵌入式系统多核系统 2022-7-4 09:40
Microchip Technology Inc.8位单片机产品部Robert Perkel如今,运行实时操作系统(RTOS)的大型32位单片机(MCU)和微处理器(MPU)日益普及。不过,如果使用一个大型单片机处理复杂的应用,可能会在执行小型后台处理任务时遇到CPU资源方面的问题,这些任务虽然并不复杂,但十分耗时。8位和16位MCU等小... (来源:技术文章频道)
实时操作系统 单片机 微处理器 2022-5-12 10:48
作者:ADI公司高级软件工程师 Mahesh Phalke快速发展的技术需要软件支持(固件驱动程序和代码示例)来简化设计导入过程。本文介绍如何利用no-OS(无操作系统)驱动程序和平台驱动程序来构建ADI公司精密模数转换器和数模转换器的应用固件,这些器件在速度、功耗、尺寸和分辨率方面提供... (来源:技术文章频道)
no-OS 驱动程序 操作系统 2022-4-11 16:23
作者:王茜,习友宝当今,各种嵌入式的电子产品已经深入到我们生活的方方面面,嵌入式操作系统也已成为最热门的话题之一,其中免费型的实时操作系统μC/OS-Ⅱ因其可移植、可固化、可裁剪、可确定性等特点,已经成功的应用在很多商业产品上。在嵌入式操作系统中,对中断的处理分为两个部分:面向应用的编... (来源:技术文章频道)
处理器S3C44BOX 多任务通信系统 数据通信 2022-3-11 10:33