试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动... （来源：技术文章频道）
控制和通信 工业自动化 RTC 系统 2023-1-11 16:09
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