如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

有多种 3D 传感器方案来实现深度感知系统，包括立体视觉相机、激光雷达和TOF(飞行时间)相机。每个选择都有其优缺点，其中，嵌入式深度感知立体系统成本低，坚固耐用，适合户外使用，并且能够提供高分辨率的彩色点云。目前市场上有各种现成的立体感知系统。有时系统工程师需求根据精度、基线(两个相机间... （来源：技术文章频道）

3D 传感器立体感知系统立体视觉系统 2022-8-4 10:37