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一套完整的NPU机器人视觉伺服系统——米尔RK3576

一套完整的NPU机器人视觉伺服系统——米尔RK3576

项目背景：随着嵌入式 AI 技术的快速发展，边缘计算设备的算力不断提升，使得在低功耗、低成本的嵌入式平台上部署深度学习模型成为可能。本项目基于瑞芯微 RK3576 芯片的 NPU（神经网络处理单元）加速能力，结合 YOLOv5 目标检测模型，实现了一套完整的机器人视觉伺服控制系统。本项目是一个学习实践项... （来源：解决方案频道）

NPU机器人视觉伺服米尔RK3576 2026-6-29 12:46

AI落地好场景，用米尔RK3576做无人视力测试仪

AI落地好场景，用米尔RK3576做无人视力测试仪

随着人工智能技术的快速发展，视觉检测技术在医疗健康领域的应用越来越广泛。传统的视力检测需要专业医护人员操作，检测效率较低，且难以实现自动化。本项目基于米尔RK3576开发板，设计并实现了一套智能视力检测系统，旨在提供一种便捷、高效的视力检测方案。RK3576是一款高性能ARM架构的开发板，搭载瑞... （来源：解决方案频道）

RK3576无人视力测试仪视力检测智能视力检测 2026-6-18 10:19

具身智能，米尔RK3576人形机器人实战方案

具身智能，米尔RK3576人形机器人实战方案

人形机器人正从实验室走向工业与服务场景，传统控制器面临三大核心痛点：算力不足导致响应延迟，单核MCU难以支撑复杂运动学计算与多传感器融合；控制架构单一，单控制器故障即整机瘫痪，缺乏算力冗余；通信协议兼容性差，CAN/485、EtherCAT等多总线并存，集成周期长、成本高。 新一代人形机器人... （来源：解决方案频道）

具身智能RK3576核心板人形机器人机器人实战 2026-6-2 11:44

纳秒级抖动×24h零丢帧：米尔RK3576工业级EtherCAT主站全拆解

纳秒级抖动×24h零丢帧：米尔RK3576工业级EtherCAT主站全拆解

前言：从"通用"到"硬实时"的那堵墙 在工业自动化现场，我们时常听到这样的抱怨："明明 Linux 上跑个 EtherCAT 主站协议栈很简单，可一到多轴联动、精密组装这类场景，周期一不小心就'飘'了，轨迹抖得让人心慌。" 问题就出在"硬实时"三个字上。要在... （来源：解决方案频道）

米尔RK3576工业级EtherCAT 2026-5-28 12:48

米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战（下）

米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战（下）

上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。 RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上）   一、主观调试 主观调试流程总览 RK3576 ISP39 内部 Pipepne ... （来源：解决方案频道）

米尔RK3576 RK3576、isp调试 2026-5-14 16:57

OpenClaw 秒级上线！JishuShell 适配米尔RK3576开发板

OpenClaw 秒级上线！JishuShell 适配米尔RK3576开发板

摘要：随着端侧 AI 从“实验室探索”迈向量产化，“效率”成为了产业落地的生命线。米尔电子联合安谋科技（Arm China）极术社区，通过硬件与软件工具链的深度协同，正式推出了“MYD-LR3576 核心板 + JishuShell”一体化部署方案。该方案让备受关注的端侧 AI Agent &mdas... （来源：新闻频道）

端侧AIRK3576RK3576开发板OpenClawJishuShell 2026-4-16 16:01

米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，... （来源：技术文章频道）

RK3576RK3576核心板RK3576开发板机器人 2026-4-10 14:14

当6 TOPS不再是极限：米尔RK3576 + Hailo－8，让高帧率摄像头真正“实时”

当6 TOPS不再是极限：米尔RK3576 + Hailo－8，让高帧率摄像头真正“实时”

在边缘计算领域，算力与实时性之间的博弈从未停止。近期基于 米尔MYD-LR3576 开发板+ PCIe M.2 接口 Hailo-8 算力卡 进行了一系列深度测试，一组实测数据，或许能帮你重新审视边缘 AI 的“性能天花板”。 图：米尔基于RK3576开发板 一、RK3576 的算力极限在哪里？ RK... （来源：新闻频道）

米尔RK3576 Hailo-8高帧率摄像头 2026-4-7 14:11

当6 TOPS不再是极限：米尔RK3576 + Hailo-8，让高帧率摄像头真正“实时”

当6 TOPS不再是极限：米尔RK3576 + Hailo-8，让高帧率摄像头真正“实时”

在边缘计算领域，算力与实时性之间的博弈从未停止。近期基于 米尔MYD-LR3576 开发板+ PCIe M.2 接口 Hailo-8 算力卡 进行了一系列深度测试，一组实测数据，或许能帮你重新审视边缘 AI 的“性能天花板”。 图：米尔基于RK3576开发板 一、RK3576 的算力极限在哪里？ RK... （来源：解决方案频道）

米尔RK3576 Hailo-8摄像头 2026-4-7 14:10

ROS2 SLAM Toolbox 建图和导航指南——米尔RK3576开发板

ROS2 SLAM Toolbox 建图和导航指南——米尔RK3576开发板

前言 本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排... （来源：解决方案频道）

ROS2RK3576RK3576开发板 2026-3-12 14:10

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