采用视觉与超声测量相结合实现机器人抓取功能设计

作者：王敏，黄心汉视觉传感器能直观反映物体的外部信息，但单个摄像头只能获得物体的二维图像，立体视觉虽能提供三维信息，但对于外形相同，仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ，且对环境光线有一定的要求。 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感，结构简单，能直接获取待... （来源：技术文章频道）

视觉传感器机器人抓取 2022-3-23 09:50