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TI的C2000 MCU系列处理器在电机控制场合中一直有着举足轻重的地位，本次主题会跟大家分享工业机器人典型的结构，控制需求，重点介绍TI C2000 MCU的硬件架构和软件算法instaSPIN在电机控制应用中特别是伺服控制中的独特优点和方便之处。
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郑春 ARROW NANJING OFFICE FAE |
主要负责电机和电源相关行业的产品推广和支持工作，精通德州仪器相关产品线，特别是C2000系列产品。对电机控制，太阳能，充电桩等行业比较熟悉，在电子行业从业10年以上经验。 |
| [问:] | TMS320F2802开发板有吗 |
| [答:] | 现在新的开发建议使用F2802X，有开发板 |
| [问:] | 有关于TI C2000 pdf介绍吗？ |
| [答:] | 有完整的pdf介绍资料和纸质资料的，您可以联系我们当地的办公室 |
| [问:] | InstaSPIN是分版本还是分不同的功能模块，我看官网有InstaSPIN FOC、InstaSPIN BLDC、InstaSPIN MOTION？这三种是不是都支持TI的所有DSP处理器？谢谢 |
| [答:] | 关于支持的芯片，每种算法并不是C2000全系列支持 |
| [问:] | InstaSPIN是分版本还是分不同的功能模块，我看官网有InstaSPIN FOC、InstaSPIN BLDC、InstaSPIN MOTION？这三种是不是都支持TI的所有DSP处理器？谢谢 |
| [答:] | 主要是针对应用区分，FOC主要用于矢量控制，motion是包含FOC的完整控制算法，包括电机的位置控制等 |
| [问:] | 目前有无瓶颈？ |
| [答:] | 瓶颈看您使用的需求，C2000对操作系统和网络接口方面的支持会差一些 |
| [问:] | instaSPIN时免费的还是收费的？ |
| [答:] | 这部分的软件是收费的，但是TI使用了芯片稍微增加一点价格的方法，大家使用这个部分的算法成本很低 |
| [问:] | 有没完整位置伺服控制器参考设计？ |
| [答:] | 有完整的设计方案，您可以联系我们当地的办公室 |
| [问:] | 算法库开源吗？ |
| [答:] | 基础的算法如FFT IIR PI等等都是开源的，大家可以看到源码，但是由第三方针对专业应用的算法会以库的方式提供 |
| [问:] | powerlink支持吗？ |
| [答:] | powerlink需要网络支持2*MII，所以需要使用TI的另一款处理器sitara AM335X配合 |
| [问:] | 在复杂电磁环境中死机跑飞如何控制回到正轨了？ |
| [答:] | C2000平台针对这个部分可以利用软件复位或者硬件中断来解决。 |
| [问:] | C2000，在稳定性控制方面有哪些方案了，，？ |
| [答:] | TI利用已有的insta-spin-FOC和insta-spin-motion算法，已经广泛的应用于如平衡车， 独轮车，航模飞机，电动自行车等领域 |
| [问:] | c2000的主要针对应用是什么 |
| [答:] | C2000对于电机控制特别是要求复杂的电机控制，数字电源等等要求处理能力或者算法严格的应用场合比较适合 |
| [问:] | 德仪对c2000电机应用，是否有矢量控制和变频控制的库支持？ |
| [答:] | PPT里面有提到，TI有instaSPIN-FOC提供 |
| [问:] | 支持那些通信接口？ |
| [答:] | 请见上面的回复 UART IIC CAN LIN等 |
| [问:] | 软件也是英文版的吗？ |
| [答:] | 有中文版本 |
| [问:] | 支持哪些接口c2000 |
| [答:] | 常用的工业场合 UART CAN 都可以支持 |
| [问:] | 可以用PWM控制实现电机无极变速吗 |
| [答:] | 可以实现的，但是对算法的要求会比较高，可以利用TI提供的算法或第三方算法 |
| [问:] | 都有哪些保护？ |
| [答:] | C2000利用trip zone实现，保护的模式比较灵活，所以针对电路拓扑中的各种要求保护都可以做，如过流 过压等等 |
| [问:] | Ｃ２０００相比ＣＯＲＴＥＸ＿Ｍ内核的优势？ |
| [答:] | C2000在数字信号处理上会有优势，如做FFT等 |
| [问:] | 为什么Ｃ２０００的功耗很大，ＡＲＭ的很小 |
| [答:] | 如果跟传统的ARM7和ARM9相比，C2000的功耗其实并不大，当然跟功耗优化过的Cotex-M3 M4相比，功耗上会大一些。这个跟内核的工作模式有关系，同主频下C2000的信号处理能力会强一些 |
| [问:] | C2000都支持哪些编程软件？ |
| [答:] | 暂时主要是CCS软件，但是可以利用matlab搭建代码 |
| [问:] | 以后会出外设丰富，性价比更高的吗？ |
| [答:] | TI已经在规划中，如果处理能力要求不高的话，还可以看看TI的Tiva系列和MSP432系列 |
| [问:] | Ｃ２０００外设少一些？ |
| [答:] | 建议可以看看F28M35X F28M36X系列，为了增强外设，增加了ARM的内核 |
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