| 主题：基于PSoC的步进电机控制 |
| 在线问答： |
| [主持人：ChinaECNet] |
各位听众（网友），上午好！欢迎参加中电网在线座谈。今天，我们有幸邀请到Cypress公司的专家就“基于PSoC的步进电机控制”举行在线座谈。在座谈中，您可就您关心的问题与Cypress公司的专家在线进行直接、实时的对话交流。中电网衷心希望通过大家的共同努力，不仅能够增进各位听众（网友）对“基于PSoC的步进电机控制”的了解和掌握，而且能够为大家事业的发展带来裨益。 |
[2008-3-28 10:44:17] |
| [主持人：ChinaECNet] |
我们已经进入问答阶段如果听众想重温演讲或内容可以点击下面“回顾演示”重看演讲。 |
[2008-3-28 11:06:13] |
| [问：fy_zhu] |
PSOC 的GPIO驱动能力包括驱动电压和电流如何？ |
| [答：expert1] |
Vdd电压输出，10mA拉电流，25mA灌电流。 |
[2008-3-28 11:12:02] |
| [问：xl_cumt] |
如何设置过流保护？ |
| [答：expert5] |
请参考Presentation的第35至37页，电流采样电路会对电流进行采样,经过比较器的比较,过流时PWM的KILL模块会关断PWM的电流输出,从而实现过流保护。 |
[2008-3-28 11:12:13] |
| [问：buck] |
能否介绍一下PSOC控制程序动态配置的情况？ |
| [答：expert1] |
我们以前有研讨会专门介绍PSOC动态配置的机理，你可以在中电网的过期研讨会的“精彩回放”中查找。 |
[2008-3-28 11:12:40] |
| [问：PETERZHOU] |
用PSOC来开发步进电机或BLDC电机,采用EXPRESS软件好,还是采用DESIGNER软件好?且这两者软件有何不同?
谢谢. |
| [答：expert1] |
采用DESIGNER软件好，EXPRESS软件现在还没有步进电机的输入和输出的驱动模块。 |
[2008-3-28 11:13:17] |
| [问：tianjiu] |
请问PSoC控制步进电机的转速最高可以达到多少？谢谢！ |
| [答：expert4] |
步进电机运转的最高转速与走步脉冲频率以及电机的性能相关。目前demo板上的控制器能接受的最高走步脉冲频率约为10KHz。整步运行时电机每接受到一个脉冲，步进1.8度。 |
[2008-3-28 11:13:22] |
| [问：siriusbob] |
PSOC 中 PWM模块和其他一般的PWM的优势所在~ |
| [答：expert1] |
基本一样，但PSoC的PWM模块输出可路由到不同的I/O口。 |
[2008-3-28 11:13:38] |
| [问：lb_h] |
目前除了PSoC业界最广泛应用的步进电机控制方案是什么? |
| [答：expert4] |
目前采用步进电机驱动专用芯片的方案比较流行，但是功率不能做的很大。 |
[2008-3-28 11:14:00] |
| [问：xl_cumt] |
有没有什么方法可以降低电机启动时的电流？ |
| [答：expert5] |
和其他电机不同，步进电机没有启动电流的问题。 |
[2008-3-28 11:14:08] |
| [问：tsyeh] |
請問Cypress公司有那些關於馬達控制的PSOC發展板? |
| [答：expert1] |
我们还有BLDC马达控制的PSoC开发板。 |
[2008-3-28 11:14:10] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:14:33] |
| [问：tsai1278] |
如何在PSoC內建置 步進電機位置回授的控制系統 請教專家有何建議獲解決方案? |
| [答：expert4] |
PSoC内部有可动态配置的数字和模拟模块可以处理位置反馈信号。目前我们还没有这方面的解决方案。若有需要，我们可以提供这方面的帮助。 |
[2008-3-28 11:14:44] |
| [问：vat-power] |
工程师你好，旧版本PSoCExpress在电脑上能够打开，新版本PSoCExpress3.0电脑上不能打开，并提示先安装NetFramework v2.0不明白 请忙解决。谢谢 |
| [答：expert1] |
NetFramework v2.0 是Windows操作系统的一个附加的软件，你可以从微软的网站上下载。 |
[2008-3-28 11:14:45] |
| [问：tianjiu] |
请问PSOC采用正弦脉宽控制步进电机时，脉宽数据是计算的还是读表的？ |
| [答：expert5] |
PSoC是查表的。 |
[2008-3-28 11:14:56] |
| [问：xl_cumt] |
有什么方法可以降低电源上的干扰？ |
| [答：expert4] |
可以在软硬件上采取措施降低干扰。请把问题提得更详细以便解答。 |
[2008-3-28 11:15:03] |
| [问：wangpanbao] |
请问PSoC的步进电机控制方案是怎么避免和纠正步进电机丢失脉冲现象的？ |
| [答：expert1] |
步进电机控制方案一般是开环控制，一般不检测失步。丢失脉冲现象是由软件控制和避免的。 |
[2008-3-28 11:15:04] |
| [问：sxb615] |
本设计的关键点在哪，谢谢 |
| [答：expert4] |
设计关键点在于微步细分中的电流控制。为保持转矩脉动稳定，需要两相电流波形接近正弦。 |
[2008-3-28 11:15:30] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:15:37] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:15:42] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:16:06] |
| [问：Sparkqin] |
我们目前采用的步进电机最大角度是320度，而每步是0.05625度
请问你们的步进电机所走的范围及其平稳性 |
| [答：expert4] |
我们方案中电机的步距角为1.8度，微步控制可以达到32细分，即细分的位置精度为 1/6400 度。 只要接受脉冲位置指令，电机就可以一直平稳的执行步进旋转。 |
[2008-3-28 11:16:24] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:17:40] |
| [问：yongzhe033] |
步进机控制要求很高，PSOC能否达到控制需求呢？比如运算速度、精度和存储容量等能否都符合需求呢？ |
| [答：expert4] |
CY27433芯片是一款功能强大的芯片，基于步进电机的demo板可以演示PSoC满足控制要求，这也次本次研讨会的目的之一。 |
[2008-3-28 11:17:41] |
| [问：qiang_zhen] |
电机是一种感性负载，请问怎样才能更好地消除它对控制电路的影响和母线电流上的毛刺？ |
| [答：expert2] |
我们支持细分驱动(微步驱动)模式,因此当你采用细分驱动,电机母线上的电流是连续的正弦波形,不存在太大的毛刺问题. |
[2008-3-28 11:17:49] |
| [问：PETERZHOU] |
PSOC如果应用在步进电动机控制中,它在细分技术上有何好的解决方案?
谢谢. |
| [答：expert2] |
请参照演讲文件. |
[2008-3-28 11:18:12] |
| [问：kua] |
Does Cypress have the application 3 Phase senseless BLDC motor ? What advantage for Cypress solution than others?
|
| [答：expert2] |
无传感器BLDC电机控制方案正在开发中。相比其它家的方案具有集成度高，成本低，保密性好等优点。 |
[2008-3-28 11:18:29] |
| [问：牛刀小试] |
PSoC的软件开发是怎么进行的,需要什么样的开发环境和工具软件? |
| [答：expert3] |
PSoC的开发软件有PSoC Express和PSoC Designer，这是免费的，您可以从cypress网站上下载http://www.cypress.com |
[2008-3-28 11:18:41] |
| [问：guojun0718] |
步进电机的psoc控制器使用的平台，和无刷直流电机使用的平台一样吗？ |
| [答：expert4] |
步进电机控制与BLDC控制所用的PSoC芯片和外围电路都有所不同。 |
[2008-3-28 11:18:55] |
| [问：trainee_1] |
一、PSoC的步进电机控制是否需要专用驱动芯片支持，如各种步进电机驱动分配器，细分驱动如何实现？
二、PSoC控制步进电机能否直接从电机运行的电流、电压信号取得步进电机的校准零位置，用于省略外部传感器设计；取得步进电机驱动失步信号，用于计算系统的精确位置。
三、功率放大驱动如何解决？ |
| [答：expert2] |
1.不需要专用驱动芯片,可由PSoC实现步进电机控制。关于详细介绍，请参照演讲文件。
2.不可以，目前方案无外部传感器。
3.功率放大驱动可用分立元器件或专用功率驱动芯片。
|
[2008-3-28 11:19:07] |
| [问：qiang_zhen] |
工业控制环境噪音很高，能否介绍Cypress的PSOC的抗干扰性能？ |
| [答：expert1] |
抗干扰性能主要取决于系统的设计。PSoC已经应用在许多工业控制的产品中，事实说明它有很好的抗干扰性能。 |
[2008-3-28 11:19:14] |
| [问：mengyu1211] |
请问，如何在sopc上编写接口驱动？？谢谢 |
| [答：expert2] |
请详细描述你的问题。 |
[2008-3-28 11:19:28] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:19:52] |
| [问：qiang_zhen] |
汽车中有许多马达需要控制和驱动，Cypress的PSOC能否用于汽车电子？具体型号是什么？ |
| [答：expert2] |
PSOC可用于汽车电子，如是BLDC电机控制，可用CY8C24X33系列；如是步进电机控制，可用CY8C27和CY8C29系列；如是电容式触摸感应检测，可用CY8C20，CY8C21和CY8C201系列。 |
[2008-3-28 11:20:07] |
| [问：Sparkqin] |
请问贵公司的主要做的是哪种步进电机及用于什么行业 |
| [答：expert4] |
本方案主要是针对混合式步进电机，主要应用于工业领域。 |
[2008-3-28 11:20:18] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:21:10] |
| [问：牛刀小试] |
哪里可以买到PSoC的书？急！ |
| [答：expert3] |
新近有一本PSoC教材出版，你可以拨打免费电话800-880-8051订购，《PSoC原理与应用设计》 |
[2008-3-28 11:21:33] |
| [问：wsfqhq59751420] |
可控电机的范围. |
| [答：expert4] |
混合式步进电机，永磁式步进电机等。 |
[2008-3-28 11:22:09] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:22:15] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:22:32] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:22:39] |
| [问：zzyjg] |
PSOC的GPIO和马达的驱动电路是否可直接相连？它对步进马达的起动和停止的位置误差有多大影响? |
| [答：expert2] |
可以直接相连. |
[2008-3-28 11:23:09] |
| [问：dragon033] |
利用PSOC对步进机进行控制需要采用哪种CY芯片？ |
| [答：expert5] |
可以采用CY8C27X43 |
[2008-3-28 11:23:17] |
| [主持人：ChinaECNet] |
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[2008-3-28 11:23:19] |
| [问：guojun0718] |
如何选择电机类型？也就是说不同的电机有什么特别点？各自适合什么场合的 |
