CAN模块的时钟配置，取决于TQ数，还有分频数。 但是不少新手还漏掉了一个重要的参数：那就是时钟源。 请查看下图： CAN模块的时钟源可以选择为 晶振或者总线时钟。默认是晶振 。 配置寄存器为 CANCTL1 <6>:CLKSRC 位。 MSCAN Clock Source—This bit de?nes the clock source for the MSCAN