问：嵌入式基础设施架构扩展架构 封装架构 二分架构的特点是什么？
答：封装架构主要是局部自治，需要投入额外计算来增强物理现实。二分架构主要特性是缺乏局部自治性。局部节点几乎没有智能，中央控制器负责做出大多数(如果不是全部的话)决策在局部节点是仅提供不同物理现象测量结果的简单传感器的情形中，才使用“传感器网络”的名称。扩展架构主要特点是节点的协作水平。当无法为简单测量结果提供物理现实，但需要解释时，扩展架构的主要问题就出现了。这就需要通过网络协同服务来拓展其架构，扩大其覆盖范围来解决。
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