如何在米尔RK3576开发板上板端编译OpenCV并搭建应用

本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端编译OpenCV及环境搭建方案的开发测试。摘自优秀创作者-短笛君

米尔基于RK3576开发板
 

RK3576具有如下配置：

4× Cortex-A72（大核，主频最高 2.2GHz） 4× Cortex-A53（小核，主频最高 1.8GHz） NPU（AI加速单元）： 独立 NPU，算力典型值 6 TOPS（INT8） 支持 TensorFlow Lite、PyTorch、Caffe 等主流框架的模型加速（需 Rockchip 提供的 RKNN Toolkit 工具链）。

因此，我们可以在米尔RK3576开发板上运行opencv代码，来完成一些视觉内容，充分发挥该板的性能。要先编译opencv需要一些预先的准备工作首先更新软件包并安装必要的依赖：

sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-devlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-devlibxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devgfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpylibtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-devlibgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

一、板端编译Opencv最新版本

克隆OpenCV和OpenCV contrib仓库：

主仓库（如果未克隆）

git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencvgit checkout <版本号，如4.9.0> # 可选，指定版本

contrib仓库（你已克隆）

cd /path/to/opencv_contrib # 替换为你的contrib路径git checkout <与主仓库相同的版本号>

在OpenCV主目录下创建并进入 build文件夹：

 

mkdir build && cd build

使用CMake配置（关键步骤）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/myir/Downloads/opencv-4.11.0/opencv_contrib-4.11.0/modules-D BUILD_EXAMPLES=ON-D BUILD_opencv_pyt...