水下蛇形环境勘测机器人

“ 蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破，具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。
”