介绍全桥与半桥的基本结构与典型工作模式，并说明为什么需要专用驱动器：MCU/PWM控制信号驱动能力受限且高边开关需要高于总线的驱动电压；进一步讲解高边驱动的实现思路，以及驱动器常见集成功能；最后给出驱动器IC与应用电路示例，并总结工程注意事项。