bwinͻ-RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动

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    • jankie

      tconst时间有没有要求

       

    • 请登陆官网搜索下载R01AN3596EJ0110文档, 详细参考第15页介绍

       

      专家


    • jankie

      极性识别过程的通电方式是如何的？

       

    • 从处理1的结果选择一相， 使其比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让从这一相流到另外两相的电流保持一定时间（tconst）。 此时内置的PGA对并联电压进行放大，同时ADC也对并联电压进行测量。 下一步， 以同样的时间（tconst）施加电流到反方向，然后在那个时间用同样的方法测量并联电压。永久磁铁的磁通量方向被这两个测量值的大小关系区分出来，于是转子位置也就被检测处理1的结果所确定。

       

      专家


    • wojiaomt

      轻载和重载启动，这两种情况检测和处理过程一样处理吗？

       

    • 是，没有区别。

       

      专家


    • jankie

      这个检测顺序是由旋转方向决定的吗

       

    • 检测顺序和旋转方向没有关系，它只是把当前停止的位置给检测出来。

       

      专家


    • jankie

      极性识别过程的方法：选择一相时期比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让这一项流到另外两相的电流保持一定时间。这是指一相电流同时流向另外两相电流？

       

    • 是的，详见资料相关介绍中的图示。

       

      专家


    • jankie

      也就是说U相开上臂后，V、W两相相电压都要检测？

       

    • 不是的，是这个顺序：U-->V,V-->W,W-->U,也就是u上开时检测v,v上开时检测w,w上开时检测u.

       

      专家


    • jankie

      过程1中开其中一相（如U）上臂，如何选取另外两相中的一相作为V相测量其相电压上升时间？

       

    • 选择V相测量电压上升时间是通过选择比较器通道实现的。

       

      专家


    • sc193825

      启动过程中，点击对传感器的检测是否有影响，是否做过相关实验？

       

    • 您说的点击是什么意思？是指切换到检测位置模式？

       

      专家


    • jankie

      过程1轮流开上臂的次数有没有要求？

       

    • 一般一个循环就可以把位置检测出来

       

      专家


    • jankie

      过程1三相只开一轮的上臂还是一直轮流开上臂？

       

    • 正常检测一轮就可以检测出位置。当连续模式时，是循环检测的。

       

      专家


    • CarlChan

      如何得到样本

       

    • 请通过有关销售渠道。

       

      专家


    • cjp88811283

      有些论文里有换相退磁，请问换相退磁时机如何选取？有什么注意事项？

       

    • 退磁主要是相电流过大，而且方向不正确。对于退磁，一般都是有电流保护，让相电流不大于退磁电流。

       

      专家


    • ledzm

      RL78/G1F支持CAN吗

       

    • 抱歉, 暂不支持CAN

       

      专家


    • jankie

      三相轮流开上臂吗

       

    • 对，过程1是三相轮流开上臂。

       

      专家


    • q409663643

      tommywooly: 相比TI的IPD（initial position detection）的初始角度检测方法，瑞萨有何差异？

       

    • 有点相似但不完全一样。

       

      专家


    • liang-1011

      测量精度在什么范围内，可以实现平滑，快速，大扭矩启动？

       

    • 精度是+/- 30度

       

      专家


    • q409663643

      tengzhihua: 检测的误差有多大?

       

    • 30°范围内

       

      专家


    • q409663643

      yanlihua0420: 另外，在检测1和检测2中，PWM输出都是100%占空比吗？死区设置这个过程有影响吗

       

    • 在检测1和检测2中，我们是用I/O的模式输出高电平来打开MOSFET，所以不需要设置死区。

       

      专家


    • q409663643

      · liyan5903: 请问 传感器的应用领域范围到目前有哪些？精准度在不同的应用场合要求不同吧？ 谢谢 进来学习。

       

    • 我们这个方案是不需要带传感器的。

       

      专家


    • cntszxb

      针对RL78核，有免费的实时操作系统吗？

       

    • 支持很多RTOS, 如FreeRTOS, uCOS等

       

      专家


    • q409663643

      yanlihua0420: 在进行1位置检测时，只开一路上臂，三路下臂都不要打开吗？

       

    • 是的，每个时刻只有一个上臂打开，比较U-->V,意思就是U上打开，检测V相电压的上升时间。

       

      专家


    • q409663643

      lwysz: 可以控制多大功率的电机

       

    • 驱动多大功率电机, 取决于你的选取 功率模块或IGBT, 和本方案关系不大, 本方案只是提供位置检测和PWM驱动

       

      专家


    • q409663643

      cjp88811283: 看到有些论文里说到换相退磁，请问 换相退磁时机如何选取？有什么注意事项？

       

    • 退磁主要是相电流过大，而且方向不正确。对于退磁，一般都是有电流保护，让相电流不大于退磁电流。

       

      专家


    • q409663643

      luozuoyong: 介绍多,干货少.

       

    • 想深入了解，网站有应用笔记可以参考： 芯片的资料： https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/rl78/rl78g1x/rl78g1f.html motor 相关的资料： https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html 其它可以到我们官网：www.renesas.com

       

      专家


    • tsaqd8288

      实现远程控制，对通讯有何种要求。

       

    • 远程控制, 是通过通讯口, 如uart等, 这个不涉及今天主讲的位置检测内容.

       

      专家


    • tengzhihua

      位置检测的误差有多大？

       

    • 30°范围内

       

      专家


    • q409663643

      gxjao: 无刷电机学习

       

    • https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html 见上面的网址，有相关的文档与应用笔记。

       

      专家


    • q409663643

      yuanxiaoxiao: 如何测试初始位置?

       

    • 采用电流注入, 检测电压, 转子位置识别, 极性识别. 参见资料P10-11

       

      专家


    • q409663643

      cntszxb: 初始位置识别算法是免费的吗？

       

    • 免费提供库, 可以官网下载, 不提供源代码.

       

      专家


    • q409663643

      hana: 请问适合做关节式机器人方面的应用吗？

       

    • 可能不适合, 精度做不到那么高.

       

      专家


    • q409663643

      chifeng: RL78/G1F VCC供电范围是多少

       

    • 目前的demo是24V的, 实际应该, 客户可以自行 确定, 这个只是和功率驱动有关

       

      专家


    • q409663643

      cntszxb: 可以实现软启动吗？

       

    • 可以的啊,

       

      专家


    • q409663643

      lwysz: 可以控制多大功率的电机

       

    • 驱动多大功率电机, 取决于你的选取 功率模块或IGBT, 和本方案关系不大, 本方案只是提供位置检测和PWM驱动

       

      专家


    • q409663643

      yjglwyyjg: 是基于什么内核的控制器开发的?

       

    • 基于瑞萨的RL78内核

       

      专家


    • q409663643

      yuanwenxuan: 检测精度能达到多少

       

    • 当前针对DEMO精度可以达到30度电角度。

       

      专家


    • q409663643

      dsg333: 接大功率无刷电机时，检测电路怎么做隔离，有参考设计吗？

       

    • 目前常规的做法都是不隔离的, 如果隔离, 需要采用光电器件(如线性光耦), 势必成本会有所增加. 我们暂时没有参考设计.

       

      专家


    • q409663643

      liang-1011: 无传感器初始位置检测的难点？

       

    • 无传感也就比较难确定转子位置, 其难点在于低速情况下启动, 不允许反向抖动, 这时候很难测到感应电流电压, 不过我们已经解决了

       

      专家


    • q409663643

      szyouer: RL78系列串行阵列单元中每个单元可以设有多少个串行通道？

       

    • 这个和具体单片机的PIN有关, 小PIN脚的, 可能就1-2ch

       

      专家


    • yjglwyyjg

      可以控制多大转速的电机?

       

    • 目前处理周期是1ms,

       

      专家


    • q409663643

      ntszxb: 有没有资料下载？

       

    • 芯片的资料： https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/rl78/rl78g1x/rl78g1f.html motor 相关的资料： https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html 其它可以到我们官网：www.renesas.com

       

      专家


    • q409663643

      uyan2580 请问 无传感器直流无刷电机转子初始位置的检测技术复杂吗？谢谢

       

    • 复杂, 这个主要是算法实现的, 这个我公司已经实现了, 以库的形式提供给库

       

      专家


    • q409663643

      lulu968313 数据通信采用什么规约？

       

    • 位置检测和数据通讯没有关系, 没有多片之间的通讯.

       

      专家


    • q409663643

      lulu968313: 数据通信采用什么规约？

       

    • 不太明白您的问题, 本次介绍的是G1F驱动电机, 是单片控制, 不是多片通讯. 另外, 多片通讯的协议, 客户可以自己确定

       

      专家


    • btgy4008

      无刷电机过流保护和启动时有那些措施？

       

    • 就是常规做法, 降速, 或停止, 根据您的系统要求.

       

      专家


    • tsaqd8288

      用在哪些领域最好

       

    • 手动电动工具, 风扇, 水泵等

       

      专家


    • btgy4008

      有没有设备说明？

       

    • 可以到我们公司下面的网址看看RL78/G1F说明： https://www.renesas.com/zh-cn/products/microcontrollers-microprocessors/rl78/rl78g1x/rl78g1f.html

       

      专家


    • btgy4008

      针对直流电机，你们主要采取哪些保护方案？