对于如今市场热卖的智能手环来说，计步功能是一项非常重要的功能。而这种计步功能的实现，离不开一种传感器，那就是三轴加速度传感器，特别是它的姿态检测功能。
在很多智能手环中，如热卖的小米手环，便是通过内置的三轴加速度传感器，来捕捉手环在运动时的加速度变化，来生成相应的数据的。三轴加速度传感器的三轴是指空间中的X，Y，Z三个维度，有了这3个维度，手环就可以捕捉到手环在使用中的加速度变化，从而生成数据。
在软件算法上，小米手环根据三轴加速度传感器实时捕捉到的三个维度的各项数据，经过滤波、峰谷检测等过程，使用各种算法和科学逻辑运算，最终将这些数据转变成手环APP端的可读数字，步数、距离、消耗的卡路里数值等，最终呈现在使用的用户面前。
谈及最早的三轴加速度传感器的计步应用，应该追溯到2010年的苹果公司。2010年，三轴加速度传感器被应用到了横空出世的iPhone4上。而在这之前，三轴加速度传感器一般是被应用在工程上，被当作是一种能够精确确定运动物体方位的仪器。在乔布斯把它应用到手机上后，人们才发现原来手机还可以是这个样子的。
有了这个传感器后，手机在定位、游戏、计步方面都有出色的表现，三轴加速度传感器也因此成为iPhone系列手机的一大亮点。
不过在iPhone4、iPhone4s和iPhone5时代，由于手机内没有协处理器，即使是最新的系统，也无法在健康应用里看到计步数据。但是用户可以通过APP内的一些第三方应用软件来实现。这一类第三方应用软件，就是利用iPhone自身的传感器，再加上它们的算法，也可以用于走路或跑步的计数。
而到了iPhone5s以后的时代，这是因为这一类机型上有协处理器，即M7、M8处理器。它的作用就是可以在消耗很低的电量的情况下，记录手机上传感器获得的数据。与最新的iOS8系统搭配起来后，用户可以不通过第三方软件就可以在iPhone手机查看自己在一天中所行走的步数。
iPhone在计步方面的出色表现让智能穿戴厂商看到三轴加速度传感器的潜力。自此，在接下来的诸多后继可穿戴产品中，三轴加速度传感器便开始成为几乎所有这些产品的标配功能。
文章转自和讯博客：http://19032173.blog.hexun.com/102899578_d.html
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