１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m；

２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小；

３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；

４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；

５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒；

６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些；

７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。

８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出：

                                                       Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ

９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出：

　　　　　　　　　　　　　 Ｔｍ＝Ｊ* Ｒａ／Ｋｅ* Ｋｔ

１０．转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。

１１．反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。

１２．功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。

１３．转子：rotor

１４．定子：stator

１５．电枢：armature

１６．励磁：excitation