关于ECT ECT

大家好 现在我在做一个智能车的比赛。

测速调试中有这样一个问题

用的是光耦测速，输出波形频率波动5hz左右 最高1K

硬件接的是PT7口

用的方法是测两个上升沿的时间 得到的结果很不准确

请问具体程序应该如何写