现在把我编写的一段程序贴出来。CAN12共有三个发送缓冲区，我们通常这样做：先测试哪个为空，为空就用它发，所有的TBPR寄存器都设成一样的。这样就不会有问题，该程序经过测试，能正常使用。如果TBPR设得不一样，会发生一些奇怪的问题，比如会产生一些ERROR FRAME等，这些我们都测试过。



/************************CAN Transmission************************/



void CANTrans(void)
{
unsigned char BufferEmpty=0;

BufferEmpty=CTFLG;
if(BufferEmpty&1)
{
  TB0IDR0=0x61;
  TB0IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB0DLR=8;   //data length=8.

  TB0DSR0=ADResult[0];
  TB0DSR1=ADResult[1];
  TB0DSR2=ADResult[2];
  TB0DSR3=ADResult[3];
  TB0DSR4=ADResult[4];
  TB0DSR5=ADResult[5];
  TB0DSR6=0;
  TB0DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB0TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x01;   //buffer0 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&2)
{
  TB1IDR0=0x61;
  TB1IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB1DLR=8;   //data length=8.

  TB1DSR0=ADResult[0];
  TB1DSR1=ADResult[1];
  TB1DSR2=ADResult[2];
  TB1DSR3=ADResult[3];
  TB1DSR4=ADResult[4];
  TB1DSR5=ADResult[5];
  TB1DSR6=0;
  TB1DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB1TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x02;   //buffer0 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&4)
{
  TB2IDR0=0x61;
  TB2IDR1=0x60;  //ECU1_CC ID.



  TB2DLR=8;   //data length=8.

  TB2DSR0=ADResult[0];
  TB2DSR1=ADResult[1];
  TB2DSR2=ADResult[2];
  TB2DSR3=ADResult[3];
  TB2DSR4=ADResult[4];
  TB2DSR5=ADResult[5];
  TB2DSR6=0;
  TB2DSR7=0;   //confirm data segment.

  TB2TBPR=1;   //confirm data buffer priority.

  CTFLG=0x04;   //buffer0 starts transmission.
}
}

非常感谢strongchen的回复
那就是Datasheet说明中有问题了.
我这就用你的方法测试一下.有什么问题还请你多赐教!

embedded everywhere,intelligence everywhere!

我不懂什么CAN, 但我可看懂你的程序。
CTFLG一定是某标志寄存器。
BufferEmpty=CTFLG;
if(BufferEmpty&1) 如果成立，说明 CTFLG = 0x01,       可为什么在条件成立的后，又要赋值 CTFLG = 0x01, 是否多次一举？



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