[求助]mscan求助 mscan, 求助

大家好 我想问下mscan的问题。

1 我在发送数据时是两帧数据连续发，可是为什么中断接收程序总是只接收到第一帧数据呢，每接收到一次数据我就

清中断标志了阿。我是根据帧ID来区分两帧数据的。

2 CANTBSEL 和 CANTFLG寄存器应该怎么设置。

3 我看到有个例子mscan初始化时CANTBSEL = CANTFLG; 发送数据后CANTFLG = CANTBSEL; 这样赋值是什么意

思呢？

谢谢！