Arduino直流电机驱动-Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块

简介
·        Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块，体积小，可以在面包板上使用，对于空间上有要求的的DIY作品也是个不错的选择。
产品参数
·        工作电压VCC：3.3V – 5V（或者单片机IO输出高电平）
·        工作电压VM：3.3V – 10V
·        最大持续工作电流：1500mA（单路）
·        尺寸：18mm*13mm
引脚说明

标号	名称	功能描述
1	VCC	电源3.3V-5V或者IO口输出高电平
2	GND	电源负极
3	IB2	B路逻辑输入端2
4	IB1	B路逻辑输入端1
5	IA2	A路逻辑输入端2
6	IA1	A路逻辑输入端1
7	VM	电机驱动电源3.3V-10V
8	GND	电源负极
9	MB1	B路输出1
10	MB2	B路输出2
11	MA2	A路输出2
12	MA1	A路输出1

使用教程
IA1接数字口10；IA2接数字口12；IB1接数字口11；IB2接数字口13。
所需硬件
·        UNO x1
·        Motor driver-HR8833 x1
·        杜邦线 若干
所需软件
·        Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE
接线图


样例代码
/*
* @file Motor driver HR8833-Test.ino
* @Brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
*
* @author lei.wu@dfrobot.com
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;

void setup() {
    pinMode(IA1, OUTPUT);
    pinMode(IA2, OUTPUT);
    pinMode(IB1, OUTPUT);
    pinMode(IB2, OUTPUT);
}

void loop() {
MA1_Forward(200);
delay(1000);
MA2_Backward(200);
delay(1000);
}

void MA1_Forward(int Speed1)
{
    analogWrite(IA1,Speed1);
    digitalWrite(IA2,LOW);  
}

void MA2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IA1,Speed2);
   digitalWrite(IA2,HIGH);
}

void MB1_Forward(int Speed1)
{
    analogWrite(IB1,Speed1);
    digitalWrite(IB2,LOW);  
}

void MB2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IB1,Speed2);
   digitalWrite(IB2,HIGH);   
}                           

结果
电机正反转
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