STM32双核板的应用设计与ISP的从机软件升级 单片机, 软件

摘要：针对单片机应用设计中的资源不足、可靠性差和软件升级问题，设计了一款基于Cortex—M3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍;通过两个MCU之间的任务合理分工和相互监督，提高了整体系统的可靠性;利用CAN总线完成主机与上位机的通信和升级程序的下载，并通过控制引脚实现基于ISP功能的从机软件升级。
引言
在单片机的应用设计中，常常会遇到如下问题：其一，某一熟悉类型的单片机功能可用，性价比也很好，但限于某种内部资源(如串口数、A/D路数等)不足，不得不选用更高档或不太熟悉的单片机，造成资源的浪费和开发周期的延长。其二，在海洋远程监测等重要领域，对控制器的可靠性要求较高，而单片机存在死机的可能性，即使可以通过配备看门狗来避免这种情况，但这种“粗暴”的复位方式并不合理(首先，复位打乱了正常的数据采集和处理工作，导致重要数据丢失;其次，即便能记录下复位时间和次数，但复位原因和复位前状态等信息无法侦测，一些本该解决的BUG被掩盖，导致频繁复位)。其三，由于开发周期不足或测试不充分，导致设备投入运行后出现故障，而这些故障往往通过软件升级的方式可以解决，但由于设备的应用场所比较特殊(如水下)，导致软件升级的成本很高。
针对上述3种情况，在实际的项目应用中设计了基于STM32的双核板，较好地解决了资源不足、稳定性差和基于CAN总线的远程升级等问题，具有性价比高、开发周期短等优点。