何谓STM32 定时器的 “COM事件” 定时器

无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向。
简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），
然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向