英特尔正研发L3自动驾驶芯片，众泰是其中一个小伙伴 英特尔, 小伙伴, 珠海, 众泰

10月21-22日在珠海举办的英特尔中国行业峰会上，一辆众泰自动驾驶汽车带着英特尔芯亮相现场，继之前与宝马、Mobileye三方合作签约后，英特尔再次释放了进军自动驾驶的信号。从这辆自动驾驶汽车开始，英特尔还揭晓了汽车电子业务的台前幕后。

自动驾驶Intel Inside车云菌现场体验了众泰自动驾驶汽车的S弯项目，下面是从汽车内部视角拍摄的视频。车子可以在S弯路口启动自动驾驶模式，在没有人工干预的情况下走完全程，最后自动刹车停在道路尽头假人面前。

总的来看，现场的展示比较简单。负责自动驾驶项目的工程师介绍，这是一辆众泰L4级别自动驾驶原型车，目前处在功能实现和测试阶段，实际上已经可以在城市道路、高速公路和城郊道路完成自动驾驶任务，并且完成了6000公里的测试。
根据功能需要，车上传感器已全副武装：

    车顶安装了一个32线Velodyne激光雷达，前档后视镜两侧各一个单目工业相机，分别用于识别车道线、车辆行人，以及交通标志红绿灯检测。“前一后二”共计3个77Ghz毫米波雷达，可以探测前方障碍和换道超车时后方左右侧车道车辆。前脸正中间的Ibeo 4线Lux激光雷达，因为相比毫米波雷达测距更精确，尤其适合城市工况车距较小情况下跟车行驶。此外车上还有GPS、惯导等设备，据现场工程师介绍，未来高精度地图也会搭载到车中。

正是因为自动驾驶所需的传感器越来越多，需要自动驾驶汽车感知和分析决策的大脑对大量数据运算处理，众泰之所以亮相英特尔大会，是因为核心运算处理采用了Intel架构。
在现场，众泰工程师为我们打开了后备箱，搭载英特尔芯片的两台中控机被放在其中。工程师向车云菌解释，视觉采集信息的数据量庞大，加上需要做传感器融合，目前一台中控机还无法达到运算速率，因此配置了两台，但由于目前的芯片还无法满足车规级性能要求，只能用于实验验证，将来用于量产的产品还需进一步优化升级。
英特尔未来将发布车规级的自动驾驶芯片，进而完全满足主机厂需求。
目前这款芯片还未上市，原因十分简单：同时满足计算能力、车用功耗需求以及车规级标准，是当前L3乃至今后L4自动驾驶芯片面临的三个挑战。而这三个因素是互相制约的关系，这也是对芯片厂商难度极大的挑战。
英特尔相关人士向我们介绍了产品时间表——正在研发的L3级别自动驾驶芯片会在2017年上市销售。
对于更前瞻的L4级别的产品，英特尔也透露了一些规划，未来会提供FPGA+CPU的方案，把一些高密度前置运算，比如机器视觉部分会交给FPGA来做，中控机部分交给CPU。因为从运算速度和兼容性来看，FPGA的表现介于CPU和DSP之间，因此更适合图像处理等并行运算量要求特别大的情况，和同样擅长并行计算的GPU相比，FPGA的方案可以更好平衡高功耗和丢帧问题。