linux任务响应模型&linux实时化&RTAI 3.2分析&Adeos分析（8） linux, events, 优先级, 模型, 程序

dswitch是一个函数指针，指向一个钩子函数，这个函数在域的切换过程中被调用；esp[ADEOS_NR_CPUS]是一个指针数组，域在不同的CPU上运行的时候有不同的栈，而esp则用来在域切换之前保存当前栈的位置；estackbase[ADEOS_NR_CPUS]则保存着每个栈的栈底；domid是域的识别号，这个值对每个域都是唯一的；name则是域的名字；priority表示域的优先级，也就是域在中断管道中的优先级；cpudata和irqs都与中断处理有关，在后面分析Adeos的中断处理的时候再详细讨论；events保存着域的事件处理程序；所有以ptd_开头的字段，都和所谓的Per-thread datakey有关；m_link是一个指向域的指针，用于域睡眠时加入等待队列；p_link则是用于中断管道的连接。
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3.2.3        Adeos初始化
Adeos的初始化是在Linux的初始化过程中调用的，是由函数start_kernel来调用，初始化函数为__adeos_init()；这个函数的定义在文件kernel/adeos.c中，它完成的主要工作如下：
初始化根域adeos_root_domain；
分配一个虚拟中断__adeos_printk_virq，主要用来完成其它域对根域请求的printk内核输出操作；
Adeos接管Linux的中断管理机制，这是通过调用__adeos_takeover()实现的；
__adeos_takeover()仅仅调用__adeos_enable_pipeline()来完成中断的接管操作；__adeos_enable_pipeline()定义在adeos/armv.c中，它的主要功能如下：
1.调用函数adeos_virtualize_irq指定所有根域中断的中断处理函数和中断确认函数；
2.将Linux原来的中断描述符保存在数组__adeos_std_irq_desc[]中；
3.用Adeos相关的中断屏蔽、中断响应等函数替换原有Linux的相应函数；
4.将标志变量adp_pipelined置为1；
至此，Adeos的初始化就已经完成；初始化完成后，系统中存在着一个域，那就是根域（root domain），这时Linux的中断管理机制已经由Adeos