LPC2292的伪中断与伪中断处理 02 控制器, 寄存器, 周期性, 程序

2.2 看门狗的处理
　　
       喂看门狗时必须先关闭IRQ和FIQ，否则可能发生意外的复位，导致控制器不能工作。在周期性的时钟节拍中断程序中第一件事就是喂看门狗。如果在进入时钟节拍中断时IRQ已关闭，就可避免伪中断的出现。当然，在喂狗指令前必须先关闭FIQ，喂狗指令后再打开FIQ。关闭FIQ是不会引起伪中断的[1]。

       2.3 UART0和UART1的处理
　　
        在UART0中（UART1同理），当UART0 Rx FIFO到达寄存器U0FCR7∶6 所定义的触发点（比如接收4个字符）时，发生RDA 中断。当UART0 Rx FIFO 的深度低于触发点时，RDA 中断标志被清除。
　　
      当UART0 Rx FIFO 包含至少1 个字符,且在接收3.5~4.5 字符的时间内没有发生UART0 Rx FIFO 动作时，产生CTI中断。当UART0 Rx FIFO 的任何动作（读或写UART0 RSR）都将清除CTI中断标志。
　　
       CTI伪中断是这样发生的：比如UART0 Rx FIFO已接收2字符，且超过了3.5~4.5 字符的时间，发生CTI中断；但是这时又有字符进来，于是CTI中断标志被清除。向量中断控制器无法识别是谁产生了中断，伪中断就发生了。
　　
        RDA伪中断是这样发生的：以接收4字符发生RDA中断为例，比如UART0 Rx FIFO已接收3字符，且超过了3.5~4.5 字符的时间，发生CTI中断。在系统正确处理CTI中断时，恰好有一个字符进来，使得UART0 Rx FIFO中的字符数正好为4，于是发生RDA中断。但是由于先处理CTI中断，CTI中断程序先读取了其中的字符，使UART0 Rx FIFO内的字符数小于4，因此RDA中断标志就被清除了。等到系统处理RDA中断时，伪中断就发生了。
　　
      可以看出，CTI中断的存在是产生UART0和UART1伪中断的罪魁祸首。UART1与LVDS接口相连，用于控制器和冗余控制器的在线互相监测。采用每次只发一个字符的方法，使得CTI中断不可能发生，这样就彻底消除了UART1产生伪中断的可能性。
　　
        本控制器只在UART0中断中存在产生伪中断的可能性。发生伪中断时，系统会把默认中断地址寄存器VICDefVectAddr中的地址拷贝到向量地址寄存器VICVectAddr中，系统执行该地址处的程序。所以，要编写相应的处理伪中断程序，把其首地址放入VICDefVectAddr中。在处理伪中断的程序中，要尽快读出UART0 Rx FIFO中的字符，以免丢失[5]。