高手们来讨论下ATD的MULT使用（更新了程序) [已解决][此贴置顶已久麻烦版主取消置顶] ATD, MULT, 高手, 程序, 解决

我用的是9S12XDG128
我看datasheet时发现，这个片子的AD可以自动对单一AD口进行多次采集（真方便，比我用PIC8位爽）；但是如果MULT=1时进入多个通道采集模式，然后CC,CB,CA来选择第一个进行转换的通道，如果第一通道转换完成后，如何进入下一通道的（书上说是CC,CB,CA增加来决定，这个说的不清楚）。

问题：
1，第一通道采集完成后，是如何进入下一个通道的，（通过CC,CB,CA重新设置？书上
     说是CC,CB,CA增加来决定，这个说的不清楚，麻烦高手能详细指点下）
     在进入下一个转换之前是不是数据要自己先处理？

2，在多通道的情况下是每个通道都进行S8C,S4C,S2C,S1C设置的转换次数吗？

3，如果我使用单一通道模式进行采集，但是我要在多个通道之间进行切换，请问这个通道切换是否要考虑硬件延迟（即要几个机器指令周期之后才进入下一个通道的转换），

4，在ATDCTL0里面的WARPx选择环绕通道（在多通道的情况下）是什么概念呢？

万分感谢大家的支持和帮助谢谢！！

1. /************************************************
   
2. ATD 初始化程序
   
3. ************************************************/
   
4. void ATD_init(void)
   
5. {
   
6.      ATD1CTL0=0x00;//未选择AD循环通道
   
7.      ATD1CTL1=0x00;//没有外部触发源
   
8.      ATD1CTL2=0x80;//AD普通工作模式，不使用中断标志位快速清零（CCF），
   
9.                                //禁止AD转换完成中断，清零AD转换完成中断标志位
   
10.      ATD1CTL3=0x38;//转换队列长度7，在仿真模式下转换完成后冻结
    
11.      ATD1CTL4=0x80;//采用8位转换，AD转换时钟分频为32；
    
12.      ATD1CTL5=0x00;//左对齐，无符号数，单通道采集，初始选择AN0通道
    
13.                                //ATDSTAT0状态寄存器 记录转换完毕通道，是否队列转换
    
14.                                   完成
    
15. }
    
16. 
    
17. void ATD_Sample(void)
    
18. {
    
19.      ATD1CTL5=0x84;//右对齐，无符号数，单通道采集，初始选择AN4通道
    
20.      Tape_Value=0;
    
21.      while(!ATD1STAT0_SCF);
    
22.      Tape_Value+=ATD1DR0L;
    
23.      Tape_Value+=ATD1DR1L;
    
24.      Tape_Value+=ATD1DR2L;
    
25.      Tape_Value+=ATD1DR3L;
    
26.      Tape_Value+=ATD1DR4L;
    
27.      Tape_Value+=ATD1DR5L;
    
28.      Tape_Value+=ATD1DR6L;
    
29.      Tape_Value=Tape_Value/7;
    
30. }

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第一个问题：第一通道采集完成后，是如何进入下一个通道的（通过CC,CB,CA重新设置）？
当MULT=1时，进入多通道采样模式。第一个进行采样的通道由CD、CC、CB和CA的值设定。而下一个通道则是顺序递增的那个通道。比如，第一个采样的通道是AN5，转换完成后则对AN6进行采样。CD～CA位只要设定一次就可以了，除非你需要改变初次采样通道。

第二个问题：在多通道的情况下是每个通道都进行S8C,S4C,S2C,S1C设置的转换次数吗？
不是。在多通道采样模式下，每个通道只进行一次采样和转换，S8C～S1C决定每次要对多少个通道进行转换。
我们把这称为一个序列。一个序列可以指对一个通道进行多少次转换（MULT=0时），也可以指一次对多少个通道进行转换（MULT=1时）。一个序列完成后是否继续重复进行，由ATDCLT5的SCAN位决定。

第三个问题：如果我使用单一通道模式进行采集，但是我要在多个通道之间进行切换，请问这个通道切换是否要考虑硬件延迟（即要几个机器指令周期之后才进入下一个通道的转换）？
这时最好检测ATDSTAT0的SCF标志位，当上一个序列转换完成后再切换到下一个通道。

第四个问题：在ATDCTL0里面的WARPx选择环绕通道（在多通道的情况下）是什么概念呢？
WRAP AROUND（环绕）的概念是指当MULT=1时，在一个检测序列中，当WARPx位所指定的通道转换完成后，下一个检测通道会变为AN0。举例说明：如果WRAP3～WRAP0的值为11（AN11），S8C～S1C的值为5，即一个序列进行5次转换；而CD～CA的值为9，即从通道AN9开始进行检测，那么第二个进行检测的通道是AN10，第三个是AN11；AN11转换完成后，则第四个采样通道变为AN0，第五个则是AN1。这样一个转换序列就完成了。如果SCAN=1，那么第二次转换序列又从AN9开始采样，其后的顺序与上一次完全相同。

[quote]第一个问题：第一通道采集完成后，是如何进入下一个通道的（通过CC,CB,CA重新设置）？
当MULT=1时，进入多通道采样模式。第一个进行采样的通道由CD、CC、CB和CA的值设定。而下一个通道则是顺序递增的那个通道。比如 ...
strongchen 发表于 2010-2-24 10:12 [/quoted]
过了一夜终于有答案了，万分感谢；关于这个问题，版主的列子是连续的通道，假如不是连续的通道是否可行？如第一个通道是AN5，第二是个AN7，第三个是AN11，是否可以进行？还是一定要在单一通道模式下自己切换？

第二个问题：在多通道的情况下是每个通道都进行S8C,S4C,S2C,S1C设置的转换次数吗？
不是。在多通道采样模式下，每个通道只进行一次采样和转换，S8C～S1C决定每次要对多少个通道进行转换。
我们把这称为一个序列。一 ...
strongchen 发表于 2010-2-24 10:36

这个问题。。如果我设置的序列比实际的转换通道要大会有什么问题吗？

考虑了一天我想如果设置过大估计会导致个别通道采集次数会增加！

第三个问题：如果我使用单一通道模式进行采集，但是我要在多个通道之间进行切换，请问这个通道切换是否要考虑硬件延迟（即要几个机器指令周期之后才进入下一个通道的转换）？
这时最好检测ATDSTAT0的SCF标志位，当上 ...
strongchen 发表于 2010-2-24 10:41

这个比较明白，但是是否要考虑通道切换硬件操作的时间，还是切换通道后就直接可以开始转换了？

关于这个问题，版主的列子是连续的通道，假如不是连续的通道是否可行？如第一个通道是AN5，第二是个AN7，第三个是AN11，是否可以进行？还是一定要在单一通道模式下自己切换？
回答：不连续的通道不能自动进行切换，需要用户程序来进行切换。一般来说，在单片机的设计中，我们会将需要进行连续采样的通道连接到相邻的通道上。另外，即使有些通道的数据暂时是不需要的，也可以进行采样，只是将其转换结果忽略就是了。

如果我设置的序列比实际的转换通道要大会有什么问题吗？
回答：每个序列的转换数最大为16，而AD的通道数也是16个。不管在实际的硬件设计中你是否用到了所有的通道，但MCU本身的AD通道数是确定的，最多不过是将所有的通道都采样并转换一遍。当然还有另外一种情况。比如你通过WRAPx和CD～CA的设置将转换通道设置为AN0~AN5，而将每个序列的转换数设置为8，这样在每个序列的转换中，AN0和AN1将被转换2次（假设AN0是首次转换通道）。这在有些应用中是很好的功能，因为有些应用需要在一次转换中对某些通道进行多次采样。

但是是否要考虑通道切换硬件操作的时间，还是切换通道后就直接可以开始转换了？
回答：当SCF标志置位后，表示上一次的转换已经完成了。切换通道后可以立即开始下一次采样和转换。

谢谢，版主的热心回答，万分感谢！

支持一下

支持一下
kaduo521 发表于 2010-2-26 09:35

受宠若惊啊，呵呵
个人只是觉的技术大家是迟早要了解和掌握到的，所以没什么好保留的，也只是举手之劳！

很详细，支持一下！