RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动RENESAS

简介：瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制，此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点： (1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能 (2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能 当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候，无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此， 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动， 例如反向转动，此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能，RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测，在电机启动时防止出现意外的运动，从而实现平滑，快速和大扭矩的启动。

问：无刷电机过流保护和启动时有那些措施？
答： 就是常规做法, 降速, 或停止, 根据您的系统要求.

问：数据通信采用什么规约？
答： 位置检测和数据通讯没有关系, 没有多片之间的通讯.

问：请问 无传感器直流无刷电机转子初始位置的检测技术复杂吗？谢谢
答： 复杂, 这个主要是算法实现的, 这个我公司已经实现了, 以库的形式提供给库

问：有没有资料下载？
答： 芯片的资料： https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/rl78/rl78g1x/rl78g1f.html motor 相关的资料： https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html 其它可以到我们官网：www.renesas.com

问：可以控制多大转速的电机?
答： 目前处理周期是1ms,

问：RL78系列串行阵列单元中每个单元可以设有多少个串行通道？
答： 这个和具体单片机的PIN有关, 小PIN脚的, 可能就1-2ch

问：无传感器初始位置检测的难点？
答： 无传感也就比较难确定转子位置, 其难点在于低速情况下启动, 不允许反向抖动, 这时候很难测到感应电流电压, 不过我们已经解决了

问：接大功率无刷电机时，检测电路怎么做隔离，有参考设计吗？
答： 目前常规的做法都是不隔离的, 如果隔离, 需要采用光电器件(如线性光耦), 势必成本会有所增加. 我们暂时没有参考设计.

问：检测精度能达到多少
答： 当前针对DEMO精度可以达到30度电角度。

问：是基于什么内核的控制器开发的?
答： 基于瑞萨的RL78内核